無人配送的商業化已經逐漸成型，但由於不會坐電梯，也不能爬樓梯，不少配送機器人仍然隻能將商品送到你家樓下。如何服務好這“最後幾層樓”？來自美國俄勒岡州裏大學的工程師團隊決定讓機器人“閉著眼也能爬樓梯”。
這款隻有下半身的機器人名叫凱西（Cassie），由於沒有上半身，研究人員沒有給它安裝“眼睛”，也就是說，沒有傳感器能夠輔助它進行行動。
俄勒岡州立大學的動態機器人實驗室從2017年就開始研發機器人凱西。他們希望能研發出沒有計算機視覺或其他傳感器也能活動自如的機器人，以適應一些較為昏暗的工作場所。
研究團隊對凱西進行了“從模擬到現實的強化學習”，到了真實世界中時，凱西已經成功能單憑“本體感覺”，或身體意識，以80%的熟練度成功進行上樓梯的任務，以100%的成功率下樓梯。
它的髖關節有三個維度的活動性，可以讓腿部向前、向後、相冊變移動，還可以同時旋轉。此外，凱西的動力腳踝能夠讓它靜立在原地，而不必依靠不斷移動來保持平衡。
研究團隊將凱西歸類為“動態步行者”。因為與普通走路會砰砰作響的機器人相比，它的步態更平穩，更像人類，使它更善於穿越複雜的地形——機器人定義上的複雜。
這是第一個能夠僅通過本體感受，就能可靠地克服各種現實世界的樓梯和其他類似樓梯的幹擾的，雙足人類形態的機器人。
盡管如此，凱西仍需要保持穩定的速度才能順利完成任務。如果上下樓梯時太快或者太慢，凱西就會陷入混亂。（實不相瞞，下樓梯太快的時候哪怕是作為人類的小編也會摔倒）
凱西的最終模式將會是一個類似於“送貨員和寵物狗的結合體”，即使是在有霧或黑暗的情況下，也能竄上台階，將包裹送到你的前門。
來源：網絡收集，茄子视频免费在线观看茄子视频黄版下载培訓http://www.baiqianchemical.com整理發布